陜西公司兩項智能機器人在大海則煤礦測試成功
日期：2022-06-14
陜西公司兩項智能機器人在大海則煤礦測試成功。一是智能噴漿機器人測試成功，可實現自主行走、無脈沖泵送、機械臂位姿反饋與控制、遙控操作自動噴漿、混凝土攪拌與上料等多種功能，只需1人即可完成操作。二是自動化接管機器人測試成功，可在寬度小于1.8m的狹窄巷道運行，臂展長達4.5m，舉升重量為1t，機械臂位置控制精度小于2mm，實現水管、注氮管、通風管等多種管徑管路抓取，適用高空、狹窄、受限等空間場景的精細化作業需求。
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