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中煤地下工程智能研究院自主研發(fā)的井下三維激光掃描科研項(xiàng)目在中煤塔山煤礦成功進(jìn)行下井實(shí)驗(yàn)。本次實(shí)驗(yàn)對(duì)塔山煤礦工作面端頭開始的回風(fēng)巷道300m巷道進(jìn)行了掃描，并對(duì)井下主排水泵房、主斜井井口房進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)掃描，掌握了井下三維掃描的一手?jǐn)?shù)據(jù)。后期，中煤地下工程智能研究院將對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和建模，深入研究三維激光掃描裝置改造的防爆、防塵、防水問(wèn)題，探索井下精確定位和高效測(cè)量的解決方案。